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  • P1949【线性规划与网络流24题 14】孤岛营救
    限制 : 时间限制 : 10000 MS   空间限制 : 65536 KB
    问题描述

    1944 年,特种兵麦克接到国防部的命令,要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛,营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里,迷宫地形复杂,但幸好麦克得到了迷宫的地形图。迷宫的外形是一个长方形,其南北方向被划分为N 行,东西方向被划分为M列,
    于是整个迷宫被划分为N×M 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对(单元的行号,单元的列号)来表示。南北或东西方向相邻的2 个单元之间可能互通,也可能有一扇锁着的门,或者是一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙,并且所有的门被分成P类,
    打开同一类的门的钥匙相同,不同类门的钥匙不同。大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角,即(N,M)单元里,并已经昏迷。迷宫只有一个入口,在西北角。也就是说,麦克可以直接进入(1,1)单元。另外,麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为1,拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。
    编程任务:
    试设计一个算法,帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元,营救大兵瑞恩。

    输入格式

    第1行有3个整数,分别表示N,M,P的值。第2 行是1个整数K,表示迷宫中门和墙的总数。第I+2 行(1<=I<=K),有5 个整数,依次为
    Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi:
    当Gi>=1时,表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一扇第Gi类的门,当Gi=0 时,
    表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一堵不可逾越的墙(其中,|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1,0<=Gi<=P)。
    第K+3行是一个整数S,表示迷宫中存放的钥匙总数。
    第K+3+J 行(1<=J<=S),有3个整数,依次为Xi1,Yi1,Qi:表示第J 把钥匙存放在(Xi1,Yi1)单元里,并且第J 把钥匙是用来开启第Qi类门的。(其中1<=Qi<=P)。
    输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。

    输出格式

    程序运行结束时,将麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值输出。
    如果问题无解,则输出-1。

    样例输入

    4 4 9
    9
    1 2 1 3 2
    1 2 2 2 0
    2 1 2 2 0
    2 1 3 1 0
    2 3 3 3 0
    2 4 3 4 1
    3 2 3 3 0
    3 3 4 3 0
    4 3 4 4 0
    2
    2 1 2
    4 2 1

    样例输出

    14


    来源  感谢 Wo_ai_WangYuan 放上数据