P1264绕钉子的长绳子 | |
|
问题描述
平面上有N个圆柱形的大钉子,半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。
现在你要用一条绳子把这些钉子围起来,绳子直径忽略不计。
求出绳子的长度
输入格式
第1行两个数:整数N(1<=N<=100)和实数R。
接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。
输出格式
一个数,绳子的长度,精确到小数点后2位。
样例输入
4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0
样例输出
14.28